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涉及的传感器，也都就会降至投产的情况下。在这个一时期，一些基石的人机基本功能台车上能力也仅限于ADAS功用，泊台车，人机交互，点到点的闭环都就会随之降至投产情况下；

3. 在学院过渡期（投产台车检验），是降低专业技能与培养自我学习能力也的一时期。在这个过渡期，是的系统设计与的摩托台车年初验收，在这个每一次里面，就会针对格外为广泛的片里面展开专项能力也的大大降低与涂漆，并随之赋予系统自我学习/进化的能力也。

而传统台车企在新款台车轿台车装配每一次里面，一般而言就会把 Mule Car（骡台车或者试验台车）过渡期格外多的是关注驱动力各部位和底盘各部位的定位测试，因为驱动力各部位的但游戏很长，须要在很早期的时候就展开”骡台车测试”。而在的软件某种程度的定位和测试一般而言放在的摩托台车投产的末期才开始展开，这里的末期一般是仅指在台驾驶者原则上改型号，“三大件”即涡轮、变速箱、这样一来都展开时投产件改型号过渡期，也就是正真投产前的6-12个月末。

但是随着人机化程度的大大降低，的软件的算法引发了较厚的巨大变化，的摩托台车系统设计与建筑工程当前正从传统应用程序某种程度转移到的软件某种程度。原便传统的便展开应用程序装配，便展开的软件装配的模式早已没法满足21世纪台驾驶者对于人机化的需求。因为随着人机化程度的大大降低，的软件的算法，特别是最上层的软件的基石能力也算法引发了较厚的巨大变化，原便传统的便展开应用程序装配，便展开的软件装配，留下来的软件制作组的实台车定位检验等待时间很短，SOP以后情况下少出bug就不错，格外没积蓄定位新功用。因此注重前期基石当前的软件定位的 UCar 纯净而然地应运而生。

最后便求释下UCar和Mule Car是有所不同的。某种程度是改制方式有所不同，其定位要能也是不一样的。

UCar演示的是一个可以展开的软件装配的的摩托台车电子电气框架状况，给予了集度面向L4行政级别台车上自动化能力也的电子电气框架，可以求读为它是将来摩托台车机械的机器学习。基于这个机器学习及SOA，可以实现智能化求莲子定位，从而使集度和Apollo的建筑工程师能够提前在演示的的摩托台车状况上提前积极开展的软件投产定位，并持续可用性渐进。 而在的软件渐进的同时，应用程序基于的摩托台车定位系统新设计也同步展开可用性。同步的智能化渐进、可用性，大大降低了人机台车的定位效率。

有了“人机前驱”的造台车初衷，相信在临近的2023年集度一定就会交付一款其他用户玩游戏最好、兼具低较厚量和开发成本劣势、定义里面国人机化高水平最高的摩托台车机械。

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